GIỚI THIỆU
TFmini-S LiDAR là một công cụ tìm phạm vi laser đơn hướng dựa trên công nghệ ToF. Nó bao gồm các thiết bị quang học và điện tử đặc biệt, tích hợp thuật toán thích ứng cho môi trường ứng dụng trong nhà và ngoài trời. Đây là một thiết bị nhỏ bé nhưng có hiệu suất cao trong đo khoảng cách.
Cảm biến laser có thể được sử dụng như một công cụ đo khoảng cách để phát hiện khoảng cách từ nó đến chướng ngại vật. Nó cũng có thể được sử dụng như một con mắt của robot; nó cung cấp thông tin khoảng cách để tránh an toàn robot và lựa chọn tuyến đường. Nó hỗ trợ tự động hóa hệ thống trong nhiều tình huống điều khiển máy. Do kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ và tiêu thụ điện năng thấp, nó cũng phù hợp với độ cao giữ bốn máy bay và địa hình theo sau.
Hình 1: Đường dẫn ánh sáng kích thích quang TFmini-S
Khoảng cách phát hiện tối đa của TFmini-S là 12 mét. FOV 2 độ. Khả năng chống nhiễu của nó rất mạnh và có thể hoạt động dưới ánh sáng ngoài trời; trọng lượng tổng thể là 4,7g.
Hình 2: Sơ đồ đo phạm vi
TFmini-S LiDAR sử dụng giao diện truyền thông UART (TTL) / I2C, có thể được cung cấp bởi 5V tiêu chuẩn và mức tiêu thụ điện trung bình của nó là 0,6w. Nó có thể tương thích với nhiều bộ điều khiển Arduino. Với DFRobot Gravity IO Expansion Shield, Arduino có thể được cắm trực tiếp mà không cần thêm dây.
TFmini-S LiDAR có thể dễ dàng tích hợp vào hệ thống khi được sử dụng với Arduino.
Hình 3: Sơ đồ kết nối Arduino TFmini-S
Máy đo khoảng cách và phát hiện chướng ngại vật với Laser LiDAR (ToF) mini và Arduino
Bắt đầu với LIDAR
GHI CHÚ
TÍNH NĂNG
ỨNG DỤNG
THÔNG SỐ KĨ THUẬT
TÀI LIỆU THAM KHẢO