Danh mục sản phẩm
Hỗ trợ trực tuyến
Hỗ trợ mua hàng

Mobile: 02436.231.170

Ms Huyền - Kinh doanh

Mobile: 0984.058.846

Tư vấn kỹ thuật Raspberry Pi

Mobile: 0862.628.846

Tư vấn kỹ thuật Module khác

Mobile: 0862.998.846

Cảm biến siêu âm đo khoảng cách URM12 (1500cm- RS485) - DFRobot

Cảm biến siêu âm đo khoảng cách URM12 (1500cm- RS485) - DFRobot
Cảm biến siêu âm đo khoảng cách URM12 (1500cm- RS485) - DFRobot Cảm biến siêu âm đo khoảng cách URM12 (1500cm- RS485) - DFRobot Cảm biến siêu âm đo khoảng cách URM12 (1500cm- RS485) - DFRobot Cảm biến siêu âm đo khoảng cách URM12 (1500cm- RS485) - DFRobot
Nhà sản xuất: DFROBOT
Mã hàng: MLAB00590
Trạng thái: Còn hàng
Giá: 5,450,000 vnđ
Số lượng:  
   - Hoặc -   

 

Hỗ trợ mua hàng : 02436.231.170 or 0984.058.846

Tư vấn kỹ thuật Raspberry Pi : 0862.628.846

Tư vấn kỹ thuật Jetson Nano và các module Camera, module Xử lý ảnh : 0862.998.846

Tư vấn kỹ thuật LattePanda và các module Cảm biến, các module khác : 0866.828.846

VUI LÒNG LIÊN HỆ ĐỂ ĐƯỢC HỖ TRỢ KỸ THUẬT  VÀ ĐẶT HÀNG TRỰC TIẾP


 

 

GIỚI THIỆU

URM12 này của DFRobot là cảm biến khoảng cách siêu âm mới nhất được thiết kế cho các ứng dụng tránh chướng ngại vật hoặc phạm vi khoảng cách. Cảm biến cung cấp khoảng cách phát hiện lên đến 1500cm, tần số đo 3Hz và góc phát hiện 15 °. Nó sử dụng giao diện truyền thông RS485 và hỗ trợ giao thức truyền thông Modbus-RTU tiêu chuẩn, phù hợp cho đo mức, tránh chướng ngại vật bằng robot, v.v.
 

ĐẶC ĐIỂM

  • Nguồn cung cấp: 9-24VDC
  • Công suất định mức: 4.8W
  • Phạm vi nhiệt độ hoạt động: -10 ℃ ~ + 70 ℃
  • Phạm vi phát hiện hiệu quả: 70cm ~ 1500cm
  • Độ phân giải: 1 cm
  • Độ chính xác: 1%
  • Lớp IP: IP65
  • Góc hướng: 15 ° ± 2 ° (-6dB)
  • Tần số đo: Tối đa 3Hz
  • Giao diện truyền thông: RS485
  • Giao thức truyền thông: Modbus-RTU

TỔNG QUAN KẾT NỐI

SEN0310-Pinout


Dây nối

  1. Black (thick line)----Shielded cable

  2. White------------------VCC

  3. Black (thin line)------GND

  4. Orange-----------------RS485-A

  5. Brown------------------RS485-B

 

Mô tả thanh ghi

Register Address Number Name Read/Write Data Range Default Value Data Description
0x00 1 Module PID Register R 0x0000-0xFFFF 0x0001 Product check (Detect module type)
0x01 1 Module VID Register R 0x0000-0xFFFF 0x0010 Version check (0x0010 represents V0.0.1.0)
0x02 1 Module Address Register R/W 0x0001-0x00F7 0x000B When the sensor address is unknown, write to the register through the broadcast address 0x00, at this time, the sensor will not have data output
0x03 1 Serial parameter control register 1 R/W 0x0000-0xFFFF 0x0005 Module Baudrate:
0x0001---2400
0x0003---9600
0x0004---14400
0x0005---19200
0x0006---38400
0x0007---57600
0x0008---115200
Other----115200
0x04 1 Serial parameter control register 2 R/W 0x0000-0xFFFF 0x0001 Module check bit H:  Stop bit L:
0x00---None     0x00---0.5byte
0x01---Even       0x01---1byte
0x02---Odd      0x02---1.5byte
other---none     0x03---2byte
            Other---1byte
0x05 1 Distance register R 0x0000-0xFFFF 0x0000 The distance value LSB measured by the module represents 1cm
0x06 1 Onboard temperature data register R 0x0000-0xFFFF 0x0000 The temperature value measured by the onboard temperature sensor represents 0.1℃ (with unit symbol)
0x07 1 External temperature compensation data register R/W 0x0000-0xFFFF 0x0000 LSB write ambient temperature data to this register for external temperature compensation represents 0.1℃ (with unit symbol)
0x08 1 Control register R/W 0x0000-0xFFFF 0x0004 bit 1: 0
00-use onboard temperature compensation function
01-use external temperature compensation function(Users need to write temperature data to external temperature compensation data register)
1x-Not use temperature compensation function
bit 2:
0-auto detection
1-passive detection
bit 3:
In passive detection mode, write 1 to this bit, then it will measure distance once. The distance value can be read from distance register 300ms later. This bit is disabled in passive detection mode.

 

 


  TÀI LIỆU THAM KHẢO

DANH SÁCH GIAO HÀNG

  • Cảm biến siêu âm URM12 (1500cm & RS485) x1

 

 MLAB: Vui lòng liên hệ Mr.Thùy (sdt:0866.828.846) để được hỗ trợ kỹ thuật và đặt hàng trực tiếp.

Viết đánh giá

Họ và tên:


Đánh giá của bạn: Lưu ý: Không hỗ trợ HTML!

Bình chọn: Xấu           Tốt

Nhập mã bảo vệ: