Bộ robot AlphaBot2 được thiết kế để sử dụng với Raspberry Pi. Sản phẩm có các chức năng cơ bản của một robot bao gồm :
+ Robot dò đường.
+ Robot tránh vật cản.
+ Robot điều khiển từ xa Bluetooth / hồng ngoại/ Wifi/ video monitoring, etc.
Với thiết kế module có tính kết hợp cao, dễ dàng để lắp ráp, không cần hàn, không nối dây.
Bộ điều khiển cho bộ sản phẩm , các bạn sử dụng Raspberry Pi mà các bạn đã có sẵn, hoặc các bạn tham khảo theo đường link : Raspberry Pi (UK)
Để bộ sản phẩm làm việc cần thêm pin 14500 - 1200mAh - 3.7V.
AlphaBot2 sử dụng cấu trúc 2 lớp tạo nên sự ổn định và khả năng tương thích cao.
AlphaBot2-Base với các module chức năng :
+ 5 kênh cảm biến hồng ngoại, đầu ra analog, kết hợp với thuật toán PID, dò đường ổn định.
+ Các mô-đun trên bo mạch như dò đường, tránh chướng ngại vật, không cần nối phức tạp.
+ TB6612FNG dual H-bridge motor driver, so với L298P, nó hiệu quả hơn, gọn gàng hơn và ít nóng hơn.
+ N20 micro gear motor, với bánh răng kim loại, độ ồn thấp, độ chính xác cao.
+ LED RGB trên bo mạch với ánh sáng màu sắc trung thực.
AlphaBot2-Pi với các module chức năng :
+ Bộ điều chỉnh điện áp LM2596, cung cấp cho Pi nguồn điện 5V ổn định.
+ Chip TLC1543 AD, cho phép Pi sử dụng cảm biến analog
+ Bộ điều khiển servo PCA9685, với khả năng điều khiển mượt mà.
+ Bộ chuyển đổi CP2102 UART, giúp việc điều khiển Pi qua UART dễ dàng hơn.
Waveshare : https://www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2-Pi