AlphaBot2 dành cho Raspberry Pi

Giới thiệu

Bộ robot AlphaBot2 được thiết kế để sử dụng với Raspberry Pi. Sản phẩm có các chức năng cơ bản của một robot bao gồm : 

+ Robot dò đường.

+ Robot tránh vật cản.

+ Robot điều khiển từ xa Bluetooth / hồng ngoại/ Wifi/ video monitoring, etc.

Với thiết kế module có tính kết hợp cao, dễ dàng để lắp ráp, không cần hàn, không nối dây.

Bộ điều khiển cho bộ sản phẩm , các bạn sử dụng Raspberry Pi mà các bạn đã có sẵn, hoặc các bạn tham khảo theo đường link : Raspberry Pi (UK) 

Để bộ sản phẩm làm việc cần thêm pin 18650. Hình ảnh minh họa cho loại Pin này : 

Các thông số kỹ thuật

AlphaBot2 sử dụng cấu trúc 2 lớp tạo nên sự ổn định và khả năng tương thích cao.

AlphaBot2-Base với các module chức năng :

+ 5 kênh cảm biến hồng ngoại, đầu ra analog, kết hợp với thuật toán PID, dò đường ổn định.
+ Các mô-đun trên bo mạch như dò đường, tránh chướng ngại vật, không cần nối phức tạp.
+ TB6612FNG dual H-bridge motor driver, so với L298P, nó hiệu quả hơn, gọn gàng hơn và ít nóng hơn.
+ N20 micro gear motor, với bánh răng kim loại, độ ồn thấp, độ chính xác cao.
+ LED RGB trên bo mạch với ánh sáng màu sắc trung thực.

AlphaBot2-Pi với các module chức năng :

+ Bộ điều chỉnh điện áp LM2596, cung cấp cho Pi nguồn điện 5V ổn định.
+ Chip TLC1543 AD, cho phép Pi sử dụng cảm biến analog
+ Bộ điều khiển servo PCA9685, với khả năng điều khiển mượt mà.
+ Bộ chuyển đổi CP2102 UART, giúp việc điều khiển Pi qua UART dễ dàng hơn.

Thành phần trên AlphaBot2-Base :

1. AlphaBot2 control interface: for connecting sorts of controller adapter board
2. Ultrasonic module interface
3. Obstacle avoiding indicators
4. Omni-direction wheel
5. ST188: reflective infrared photoelectric sensor, for obstacle avoiding
6. ITR20001/T: reflective infrared photoelectric sensor, for line tracking
7. Potentiometer for adjusting obstacle avoiding range
8. TB6612FNG dual H-bridge motor driver
9. LM393 voltage comparator
10. N20 micro gear motor reduction rate 1:30, 6V/600RPM
11. Rubber wheels diameter 42mm, width 19mm
12. Power switch
13. Battery holder: supports 14500 batteries
14. WS2812B: true color RGB LEDs
15. Power indicator

Thành phần trên AlphaBot2-Pi :

1. AlphaBot2 control interface: for connecting AlphaBot2-Base
2. Raspberry Pi interface: for connecting Raspberry Pi 3 Model B
3. Servo interface
4. USB TO UART: easy for controlling the Pi via UART
5. LM2596: 5V voltage regulator
6. TLC1543: 10-bit AD acquisition chip, allows the Pi to use analog sensors
7. PCA9685: servo controller, make it more smoothly to rotate the pan head
8. CP2102: USB TO UART converter
9. Joystick
10. IR receiver
11. Buzzer

Hướng dẫn kỹ thuật :

Waveshare : https://www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2-Pi

Một số hình ảnh và video về Alphabot2 dành cho Raspberry Pi

AlphaBot2 multi robots line following           AlphaBot2-Pi robot obstacle avoiding          

                                 
 AlphaBot2-Pi robot RGB LED remote control         AlphaBot2-Pi robot video monitor       AlphaBot2-Pi robot Bluetooth control                            

Viết đánh giá