Module điều khiển Servo HAT 16-Channel, 12-bit, I2C

Dành cho Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Nano

Raspberry Pi là máy tính nhúng phổ thông với nhiều ứng dụng. Tuy nhiên, Raspberry Pi không cung cấp đầu ra PWM. Vậy giải pháp là gì để có thể điều khiển cánh tay robot nhiều bậc hoặc xeBạn có thể đã cố gắng điều khiển cánh tay Robot bằng cách sử dụng Pi ?  Module Servo Driver HAT dành cho Raspberry Pi, 16-Channel, 12-bit, I2C sẽ giúp bạn hiện thực hóa các ý tưởng trên một cách dễ dàng hơn.

ĐẶC ĐIỂM TÍNH NĂNG

+ 40PIN GPIO tiêu chuẩn, hỗ trợ Raspberry Pi, Jetson Nano

+ Giao diện điều khiến I2C

+ Servo / PWM 16 kênh, độ phân giải 12 bit cho mỗi kênh (4096 scales)

+ Tích hợp 5V regulator, dòng ra lên đến 3A, có thể cấp nguồn từ pin thông qua cổng VIN

+ Giao diện servo tiêu chuẩn, hỗ trợ các servo được sử dụng phổ biến như SG90, MG90S, MG996R, v.v.

+ Các chân điều khiển I2C cho phép hoạt động với các bảng điều khiển khác

THÔNG SỐ KỸ THUẬT

+ Nguồn cung cấp: 5V (đầu nối Pi)  HOẶC  6V ~ 12V (đầu cuối VIN)

+ Điện áp Servo: 5V

+ Điện áp logic: 3.3V

+ Trình điều khiển: PCA9685

+ Giao diện điều khiển: I2C

+ Kích thước: 65mm x 30mm

+ Kích thước lỗ lắp: 3.0mm

HỖ TRỢ CÁC LOẠI SERVO

HAT này có thể được sử dụng để điều khiển các Servos như:

+ SG90 Servo

+ MG90S Servo

+ MG996R Servo

HÌNH ẢNH TRẢI NGHIỆM THỰC TẾ

KÍCH THƯỚC

THAM KHẢO

Wiki: www.waveshare.com/wiki/Servo_Driver_HAT

Viết đánh giá