Bài toán: Đo chỉ số TDS của nước, truyền hiển thị dữ liệu lên máy tính thông qua cổng UART
Phần cứng cần chuẩn bị
1 Kit Arduino Uno
http://mlab.vn/1697809-uno-vn01-arduino-uno-phien-ban-viet-nam.html
Hoặc http://mlab.vn/2356225-dfrduino-uno-r3-arduino-uno-r3-compatible.html
1 Cảm biến TDS đo tổng chất rắn hòa tan
http://mlab.vn/2458624-cam-bien-tds-do-tong-chat-ran-hoa-tan.html
1 Cốc nước để đo TDS
Kết nối
Lưu đồ thuật toán
Code mẫu
#define TdsSensorPin A1 #define VREF 5.0 // analog reference voltage(Volt) of the ADC #define SCOUNT 30 // sum of sample point int analogBuffer[SCOUNT]; // store the analog value in the array, read from ADC int analogBufferTemp[SCOUNT]; int analogBufferIndex = 0,copyIndex = 0; float averageVoltage = 0,tdsValue = 0,temperature = 25; void setup() { Serial.begin(115200); pinMode(TdsSensorPin,INPUT); } void loop() { static unsigned long analogSampleTimepoint = millis(); if(millis()-analogSampleTimepoint > 40U) //every 40 milliseconds,read the analog value from the ADC { analogSampleTimepoint = millis(); analogBuffer[analogBufferIndex] = analogRead(TdsSensorPin); //read the analog value and store into the buffer analogBufferIndex++; if(analogBufferIndex == SCOUNT) analogBufferIndex = 0; } static unsigned long printTimepoint = millis(); if(millis()-printTimepoint > 800U) { printTimepoint = millis(); for(copyIndex=0;copyIndex<SCOUNT;copyIndex++) analogBufferTemp[copyIndex]= analogBuffer[copyIndex]; averageVoltage = getMedianNum(analogBufferTemp,SCOUNT) * (float)VREF / 1024.0; // read the analog value more stable by the median filtering algorithm, and convert to voltage value float compensationCoefficient=1.0+0.02*(temperature-25.0); //temperature compensation formula: fFinalResult(25^C) = fFinalResult(current)/(1.0+0.02*(fTP-25.0)); float compensationVolatge=averageVoltage/compensationCoefficient; //temperature compensation tdsValue=(133.42*compensationVolatge*compensationVolatge*compensationVolatge - 255.86*compensationVolatge*compensationVolatge + 857.39*compensationVolatge)*0.5; //convert voltage value to tds value //Serial.print("voltage:"); //Serial.print(averageVoltage,2); //Serial.print("V "); Serial.print("TDS Value:"); Serial.print(tdsValue,0); Serial.println("ppm"); } } int getMedianNum(int bArray[], int iFilterLen) { int bTab[iFilterLen]; for (byte i = 0; i<iFilterLen; i++) bTab[i] = bArray[i]; int i, j, bTemp; for (j = 0; j < iFilterLen - 1; j++) { for (i = 0; i < iFilterLen - j - 1; i++) { if (bTab[i] > bTab[i + 1]) { bTemp = bTab[i]; bTab[i] = bTab[i + 1]; bTab[i + 1] = bTemp; } } } if ((iFilterLen & 1) > 0) bTemp = bTab[(iFilterLen - 1) / 2]; else bTemp = (bTab[iFilterLen / 2] + bTab[iFilterLen / 2 - 1]) / 2; return bTemp; }
Và đây là kết quả
Các bước hiệu chỉnh cảm biến
Chúc các bạn thành công trong các dự án của mình!!!!!