GIỚI THIỆU
HCR Mobile Robot Kit là một nền tảng robot di động hai bánh có ba cấp độ (nếu bạn muốn, bạn chỉ có thể sử dụng các bộ phận bạn cần hoặc tạo một robot hai cấp độ). Bộ robot di động chứa hai động cơ, hai bánh xe, bánh xe đa hướng và các phụ kiện phần cứng như tấm kim loại. Cấu trúc hỗ trợ của nó bao gồm các servo và cảm biến, với các giao diện đặc biệt cho bo mạch chủ mini - ITX.
Là thế hệ thứ hai của nền tảng HCR (Home Care Robot) của DFRobot, chúng tôi đã trang bị cho nó động cơ và bánh xe mới, và nâng cấp một số cảm biến của nó. Bây giờ nó có sáu cảm biến siêu âm cung cấp cho nó sáu hướng giám sát. Động cơ DC chất lượng cao tùy chỉnh của chúng tôi có mô-men xoắn cao với bộ mã hóa tích hợp và hiệu suất ổn định. Nó đáp ứng các yêu cầu chung của bộ điều khiển tốc độ phổ biến. Nền tảng HCR mới có các tùy chọn mở rộng mới, chẳng hạn như khung để cài đặt Microsoft Kinect.
Bộ robot nền tảng HCR này đi kèm với 5 cảm biến khoảng cách sắc nét và bộ vi điều khiển robot Romeo. Bạn có thể chọn các phụ kiện khác theo yêu cầu của bạn như:
-
Dual 15A High-power Motor Driver x 1
-
Ultrasonic Sensors x6
THÔNG SỐ KĨ THUẬT
-
Orange coated aluminum finish
-
Size: 33 x 33 x 65 cm / 13 x 13 x 25.6 inches
-
Three-level structure
-
Wheel size: 13 cm (5.1") in diameter
-
Payload : 10kg
-
12V Low noise DC Motor 146RPM w/Encoder
-
Romeo V1 Robotic controller
-
Sharp GP2Y0A21 Distance sensor (10~80cm)
TÀI LIỆU THAM KHẢO
THÀNH PHẦN TRONG BỘ SẢN PHẨM
-
HCR mobile platform x1
-
Collision sensor x3
-
Rubber Wheel & Motor Kit x1
-
Socket head wrench (8 pack) x1
-
Spanner 8+10 x1
-
Screws package x3
-
Component bag x1
-
Omni-directional wheel x1
-
Romeo V1 Robotic controller x1
-
Sharp GP2Y0A21 Distance sensor x5